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公司搭建的840D系統(tǒng)，可以對(duì)810D、802D、802C、802S系統(tǒng)上用的1145、1123、1146、1124、1118系列配件試機(jī)。

奉賢西門(mén)子810D系統(tǒng)鉆床伺服電機(jī)更換軸承-當(dāng)天檢測(cè)提供維修西門(mén)子驅(qū)動(dòng)器6SN1123、1124故障維修報(bào)警代碼：

1、過(guò)流（常見(jiàn)607、608報(bào)警）維修。

2、過(guò)載維修，

3、報(bào)警：#605、#606、#607、#608、輪廓報(bào)警、#039維修。#300500、300501、300502、300503、300504

4、驅(qū)動(dòng)器不能用時(shí)，停機(jī)一段時(shí)間還能用，但用的時(shí)間越來(lái)越短，就要馬上修，要不驅(qū)動(dòng)器模塊就會(huì)燒壞。

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但是脈沖的計(jì)算和輸出上，由于掃描周期存在，往往也會(huì)存在著滯后影響，如果用來(lái)控制一些執(zhí)行機(jī)構(gòu)，比如氣缸來(lái)動(dòng)作裁切動(dòng)作，這樣要考慮提前量的補(bǔ)償問(wèn)題。提醒一下，如果想用PLC來(lái)控制伺服或者步進(jìn)系統(tǒng)，往往并不需要通過(guò)編碼器反饋來(lái)判斷位置，通過(guò)一些PLS指令之類(lèi)的來(lái)發(fā)出位置脈沖給伺服驅(qū)動(dòng)器，位置環(huán)在伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部構(gòu)成就好，而PLC這邊只是一個(gè)指令機(jī)構(gòu)，并沒(méi)有構(gòu)成位置閉環(huán)，當(dāng)然如果是專(zhuān)門(mén)模塊控制，使用了NC之類(lèi)的控制方式，是可以在里邊構(gòu)建位置閉環(huán)的。